O livro aborda desde a descrição botânica dos caminhos até a sua evolução ligada à questão do ouro. Os textos também mencionam os relatos feitos por viajantes e as documentações cartográficas dessas rotas. O primeiro deles, Os caminhos para a região das minas, escrito por Antônio Gilberto Costa, traz extensa documentação que registra caminhos ou rotas de viagens para a região das minas. Um dos documentos levantados é o inédito Guia dos Caminhantes, de 1817.